모듈형 로봇 플랫폼 기업, 이프로보틱스

이프로보틱스는 하나의 주행 플랫폼에, 여러 작업 모듈을 끼웠다 뺐다 하는 ‘트랜스 포머 로봇’을 만드는 기업입니다.
고소· 운반· 방제· 수확 전 공정을 모듈형 로봇 플랫폼으로 자동화하여 스마트팜의 새로운 기준을 만들어 가고 있습니다.

모듈형 스마트팜 로봇

하나의 주행 플랫폼에, 여러 작업 모듈을 끼웠다 뺐다 하는 ‘트랜스 포머 로봇’

Non-Rail, Rail 겸용 자율주행 로봇 플랫폼

온실 구조와 상관없이 돌아가는 스마트팜 전용 주행 플랫폼

형식명 하부주행체
최저지상고(mm) 60
공차중량(kg) (적재중량) 120 (250)
모터(W) 400/4개
감속비(ratio) 24:1
최고속도(km/h) (레일/비레일) 3.6 / 7.8
유압시스템 압력(Mpa) 15
유압탱크 용량(L) 4
배터리 용량(V/Ah) 48V/30Ah

폭 670mm, 높이 390mm의 슬림설계

  • Non-Rail, Rail, 노지 환경 스마트팜의 좁은 골(1m) 사이도 그대로 통과
  • 조이스틱 주행(수동), 카메라기반 자율주행(자동), 작업자 추종주행이 가능한 주행 플랫폼
  • 플랫폼 위에 운반, 방제, 수확 등을 탑재할 수 있는 구조

Non-Rail형 주행체

  • 메카넘휠 주행 (크랩주행, 대각선 주행)

Rail형 주행체

  • 메카넘휠 주행 (크랩주행, 대각선 주행)
  • 레일위 롤러 주행

노지행 주행체

  • 4WD 주행 (스키드 주행, 제로턴 주행)
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